Espaço de Hilbert

O estado de uma corda vibrante pode ser modelado como um ponto num espaço de Hilbert. A decomposição de uma corda vibrante nas suas vibrações em diferentes harmônicos é dada pela projeção do ponto sobre os eixos de coordenadas no espaço.

Na matemática, um espaço de Hilbert é um espaço com produto interno real ou complexo que é também um espaço métrico completo em relação à métrica induzida pelo produto interno. Ele generaliza a noção de espaço euclidiano para dimensões infinitas. O produto interno, que é o análogo do produto escalar do cálculo vetorial, permite que comprimentos e ângulos sejam definidos. Além disso, a completude significa que existem limites suficientes no espaço para permitir o uso das técnicas do cálculo. Um espaço de Hilbert é um caso especial de um espaço de Banach.

Os espaços de Hilbert foram estudados a partir da primeira década do século XX por David Hilbert, Erhard Schmidt e Frigyes Riesz. Eles são ferramentas indispensáveis nas teorias de equações diferenciais parciais, mecânica quântica, análise de Fourier (que inclui aplicações ao processamento de sinais e à transferência de calor) e na teoria ergódica (que forma a base matemática da termodinâmica). John von Neumann cunhou o termo espaço de Hilbert para o conceito abstrato que subjaz a muitas destas diversas aplicações. O sucesso dos métodos dos espaços de Hilbert inaugurou uma era muito frutífera para a análise funcional. Além dos espaços vetoriais euclidianos clássicos, exemplos de espaços de Hilbert incluem espaços de funções quadrado-integráveis, espaços de sequências, espaços de Sobolev consistindo em funções generalizadas e espaços de Hardy de funções holomorfas.

A intuição geométrica desempenha um papel importante em muitos aspetos da teoria dos espaços de Hilbert. Análogos exatos do teorema de Pitágoras e da lei do paralelogramo verificam-se num espaço de Hilbert. A um nível mais profundo, a projeção perpendicular sobre um subespaço linear desempenha um papel significativo em problemas de otimização matemática e noutros aspetos da teoria. Um elemento de um espaço de Hilbert pode ser inequivocamente especificado pelas suas coordenadas em relação a uma base ortonormal, em analogia com as coordenadas cartesianas na geometria clássica. Quando esta base é infinitamente enumerável, ela permite identificar o espaço de Hilbert com o espaço das sequências infinitas que são quadrado-somáveis. Este último espaço é frequentemente referido na literatura mais antiga como o espaço de Hilbert.

Definição e ilustração

Exemplo motivador: espaço vetorial euclidiano

Um dos exemplos mais familiares de um espaço de Hilbert é o espaço vetorial euclidiano que consiste em vetores tridimensionais, denotado por , e equipado com o produto escalar. O produto escalar toma dois vetores x e y, e produz um número real xy. Se x e y são representados em coordenadas cartesianas, então o produto escalar é definido por:[1]

O produto escalar satisfaz as propriedades:[1]

  1. É simétrico em x e y: xy = yx.
  2. É linear no seu primeiro argumento: (ax1 + bx2) ⋅ y = a(x1y) + b(x2y) para quaisquer escalares a, b, e vetores x1, x2, e y.[nota 1]
  3. É positivo definido: para todos os vetores x, xx ≥ 0 , com igualdade se e somente se x = 0.

Uma operação sobre pares de vetores que, tal como o produto escalar, satisfaz estas três propriedades é conhecida como um produto interno (real). Um espaço vetorial equipado com tal produto interno é conhecido como um espaço com produto interno (real). Todo espaço com produto interno de dimensão finita é também um espaço de Hilbert.[2] A característica básica do produto escalar que o conecta com a geometria euclidiana é que ele está relacionado tanto com o comprimento (ou norma) de um vetor, denotado por , quanto com o ângulo entre dois vetores e através da fórmula[3]

Completude significa que uma série de vetores (em azul) resulta num vetor de deslocamento líquido bem definido (em laranja).

O cálculo multivariável no espaço euclidiano baseia-se na capacidade de calcular limites, e de ter critérios úteis para concluir que os limites existem. Uma série matemática consistindo de vetores em R3 é absolutamente convergente contanto que a soma dos comprimentos convirja como uma série ordinária de números reais:[4] Assim como numa série de escalares, uma série de vetores que converge absolutamente também converge para algum vetor limite L no espaço euclidiano, no sentido de que Esta propriedade expressa a completude do espaço euclidiano: que uma série que converge absolutamente também converge no sentido ordinário.[5]

Os espaços de Hilbert são frequentemente considerados sobre os números complexos. O plano complexo denotado por C é equipado com uma noção de magnitude, o módulo complexo |z|, que é definido como a raiz quadrada do produto de z pelo seu complexo conjugado:[6]

Se z = x + iy é uma decomposição de z nas suas partes real e imaginária, então o módulo é o comprimento euclidiano bidimensional usual:[6]

O produto interno de um par de números complexos z e w é o produto de z com o complexo conjugado de w:[7]

Este tem valor complexo. A parte real de z, w fornece o produto escalar euclidiano bidimensional usual.[7]

Um segundo exemplo é o espaço C2 cujos elementos são pares de números complexos z = (z1, z2). Então um produto interno de z com outro vetor deste tipo w = (w1, w2) é dado por[7]

A parte real de z, w é então o produto escalar euclidiano quadridimensional. Este produto interno é hermitiano simétrico, o que significa que o resultado da troca de z e w é o complexo conjugado:[7]

Definição

Um espaço de Hilbert é um espaço com produto interno real ou complexo que é também um espaço métrico completo em relação à função de distância induzida pelo produto interno.[8]

Dizer que um espaço vetorial complexo H é um espaço com produto interno complexo significa que existe um produto interno associando um número complexo a cada par de elementos de H que satisfaz as seguintes propriedades:[9]

  1. O produto interno é conjugado simétrico; isto é, o produto interno de um par de elementos é igual ao complexo conjugado do produto interno dos elementos trocados: Importante, isto implica que é um número real.[9]
  2. O produto interno é linear no seu primeiro argumento.[nota 2] Para todos os números complexos e [9]
  3. O produto interno de um elemento consigo mesmo é positivo definido:[9]

Segue das propriedades 1 e 2 que um produto interno complexo é antilinear, também chamado de linear conjugado, no seu segundo argumento, significando que[10]

Um espaço com produto interno real é definido da mesma forma, exceto que H é um espaço vetorial real e o produto interno assume valores reais. Tal produto interno será uma aplicação bilinear e formará um sistema dual.[11]

Ilustração da desigualdade triangular com a função de distância em cada lado

A norma é a função de valor real[12] e a distância entre dois pontos em H é definida em termos da norma por Aqui, é uma função de distância[13], significando primeiramente que é simétrica em e em segundo lugar que a distância entre e ele próprio é zero, e caso contrário a distância entre e deve ser positiva, e por fim que a desigualdade triangular se verifica, significando que o comprimento de um lado de um triângulo xyz não pode exceder a soma dos comprimentos dos outros dois lados:[14]

Esta última propriedade é, em última análise, uma consequência da mais fundamental desigualdade de Cauchy-Schwarz, que afirma com igualdade se e somente se e forem linearmente dependentes.[15]

Com uma função de distância definida desta forma, qualquer espaço com produto interno é um espaço métrico, e às vezes é conhecido como um espaço pré-Hilbert.[15] Qualquer espaço pré-Hilbert que seja adicionalmente também um espaço completo é um espaço de Hilbert.[16]

A completude de H é expressa usando uma forma do critério de Cauchy para sequências em H: um espaço pré-Hilbert H é completo se cada sequência de Cauchy converge em relação a esta norma para um elemento no espaço. A completude pode ser caracterizada pela seguinte condição equivalente: se uma série de vetores converge absolutamente no sentido de que então a série converge em H, no sentido de que as somas parciais convergem para um elemento de H.[17]

Como um espaço normado completo, os espaços de Hilbert são por definição também espaços de Banach.[18] Como tal, eles são espaços vetoriais topológicos, nos quais as noções topológicas como a abertura e o fechamento de subconjuntos estão bem definidas.[19] De especial importância é a noção de um subespaço linear fechado de um espaço de Hilbert que, com o produto interno induzido por restrição, é também completo (sendo um conjunto fechado num espaço métrico completo) e, portanto, um espaço de Hilbert por direito próprio.[20]

Segundo exemplo: espaços de sequências

O espaço de sequências consiste em todas as sequências infinitas z = (z1, z2, ...) de números complexos tais que a série de suas normas ao quadrado converge:[21]

O produto interno em l2 é definido por:[21]

A série para o produto interno converge como consequência da desigualdade de Cauchy-Schwarz e da convergência assumida das duas séries de normas ao quadrado.[22]

A completude do espaço verifica-se desde que, sempre que uma série de elementos de convirja absolutamente (em norma), então ela convirja para um elemento de . A prova é elementar na análise matemática, e permite que séries matemáticas de elementos do espaço sejam manipuladas com a mesma facilidade que as séries de números complexos (ou vetores num espaço euclidiano de dimensão finita).[23]

História

David Hilbert

Antes do desenvolvimento dos espaços de Hilbert, outras generalizações dos espaços euclidianos eram conhecidas pelos matemáticos e físicos. Em particular, a ideia de um espaço linear abstrato (espaço vetorial) havia ganhado alguma força no final do século XIX:[24] este é um espaço cujos elementos podem ser somados e multiplicados por escalares (tais como reais ou complexos) sem necessariamente identificar estes elementos com vetores "geométricos", tais como vetores de posição e de momento em sistemas físicos. Outros objetos estudados pelos matemáticos na viragem do século XX, em particular os espaços de sequências (incluindo séries) e os espaços de funções,[25] podem ser naturalmente pensados como espaços lineares. As funções, por exemplo, podem ser somadas ou multiplicadas por escalares constantes, e estas operações obedecem às leis algébricas satisfeitas pela adição e pela multiplicação escalar de vetores espaciais.[26]

Na primeira década do século XX, desenvolvimentos paralelos levaram à introdução dos espaços de Hilbert. A primeira delas foi a observação, que surgiu durante o estudo de David Hilbert e Erhard Schmidt sobre as equações integrais, de que duas funções de valor real quadrado-integráveis f e g num intervalo [a, b] têm um produto interno[27]

que tem muitas das propriedades familiares do produto escalar euclidiano. Em particular, a ideia de uma família ortogonal de funções tem significado. Schmidt explorou a semelhança deste produto interno com o produto escalar usual para provar um análogo da decomposição espetral para um operador da forma

onde K é uma função contínua simétrica em x e y. A expansão em autofunções resultante expressa a função K como uma série da forma

onde as funções φn são ortogonais no sentido de que φn, φm⟩ = 0 para todos os nm. Os termos individuais nesta série são por vezes referidos como soluções de produto elementares. No entanto, existem expansões de autofunções que falham em convergir num sentido adequado para uma função quadrado-integrável: o ingrediente que falta, que garante a convergência, é a completude.[28]

O segundo desenvolvimento foi o integral de Lebesgue, uma alternativa ao integral de Riemann introduzido por Henri Lebesgue em 1904.[29] O integral de Lebesgue possibilitou a integração de uma classe muito mais ampla de funções. Em 1907, Frigyes Riesz e Ernst Sigismund Fischer provaram de forma independente que o espaço L2 de funções quadrado-integráveis de Lebesgue é um espaço métrico completo.[30] Como consequência da interação entre a geometria e a completude, os resultados do século XIX de Joseph Fourier, Friedrich Bessel e Marc-Antoine Parseval sobre séries trigonométricas transitaram facilmente para estes espaços mais gerais, resultando num aparato geométrico e analítico agora habitualmente conhecido como o teorema de Riesz-Fischer.[31]

Outros resultados básicos foram provados no início do século XX. Por exemplo, o teorema da representação de Riesz foi estabelecido de forma independente por Maurice Fréchet e Frigyes Riesz em 1907.[32] John von Neumann cunhou o termo espaço de Hilbert abstrato na sua obra sobre operadores hermitianos ilimitados.[33] Embora outros matemáticos como Hermann Weyl e Norbert Wiener já tivessem estudado espaços de Hilbert particulares com grande detalhe, muitas vezes de um ponto de vista fisicamente motivado, von Neumann deu-lhes o primeiro tratamento completo e axiomático.[34] Von Neumann usou-os mais tarde no seu trabalho seminal sobre os fundamentos da mecânica quântica,[35] e no seu trabalho contínuo com Eugene Wigner. O nome "espaço de Hilbert" foi logo adotado por outros, por exemplo, por Hermann Weyl no seu livro sobre a mecânica quântica e a teoria dos grupos.[36]

O significado do conceito de um espaço de Hilbert foi sublinhado com a constatação de que ele oferece uma das melhores formulações matemáticas da mecânica quântica.[37] Em resumo, os estados de um sistema mecânico quântico são vetores num certo espaço de Hilbert, os observáveis são operadores hermitianos nesse espaço, as simetrias do sistema são operadores unitários, e as medições são projeções ortogonais. A relação entre as simetrias da mecânica quântica e os operadores unitários forneceu um ímpeto para o desenvolvimento da teoria de representação unitária de grupos, iniciada na obra de 1928 de Hermann Weyl.[36] Por outro lado, no início da década de 1930, tornou-se claro que a mecânica clássica pode ser descrita em termos do espaço de Hilbert (mecânica clássica de Koopman-von Neumann) e que certas propriedades de sistemas dinâmicos clássicos podem ser analisadas utilizando técnicas de espaço de Hilbert no âmbito da teoria ergódica.[38]

A álgebra dos observáveis na mecânica quântica é naturalmente uma álgebra de operadores definida num espaço de Hilbert, de acordo com a formulação da mecânica matricial da teoria quântica de Werner Heisenberg.[39] Von Neumann começou a investigar as álgebras de operadores na década de 1930, como anéis de operadores num espaço de Hilbert. O tipo de álgebras estudado por von Neumann e os seus contemporâneos são agora conhecidos como álgebras de von Neumann.[40] Na década de 1940, Israel Gelfand, Mark Naimark e Irving Segal deram uma definição de um tipo de álgebras de operadores chamadas álgebras C* que, por um lado, não faziam referência a um espaço de Hilbert subjacente e, por outro, extrapolavam muitas das características úteis das álgebras de operadores que tinham sido previamente estudadas. O teorema espetral para operadores autoadjuntos, em particular, que fundamenta grande parte da teoria dos espaços de Hilbert existente, foi generalizado para álgebras C*.[41] Estas técnicas são agora básicas na análise harmônica abstrata e na teoria de representação.[42][43]

Exemplos

Espaços de Lebesgue

Os espaços de Lebesgue são espaços de funções associados a espaços de medida (X, M, μ), onde X é um conjunto, M é uma σ-álgebra de subconjuntos de X, e μ é uma medida contavelmente aditiva em M. Seja L2(X, μ) o espaço daquelas funções mensuráveis de valor complexo em X para as quais o integral de Lebesgue do quadrado do valor absoluto da função é finito, isto é, para uma função f em L2(X, μ), e onde as funções são identificadas se e somente se diferirem apenas num conjunto de medida nula.

O produto interno das funções f e g em L2(X, μ) é então definido como ou

onde a segunda forma (conjugação do primeiro elemento) é comumente encontrada na literatura de física teórica. Para f e g em L2, o integral existe por causa da desigualdade de Cauchy-Schwarz, e define um produto interno no espaço. Equipado com este produto interno, L2 é de fato completo.[44] O integral de Lebesgue é essencial para garantir a completude: em domínios de números reais, por exemplo, não há funções suficientes que sejam integráveis à Riemann.[45]

Os espaços de Lebesgue aparecem em muitos contextos naturais.[46] Os espaços L2(R) e L2([0,1]) de funções quadrado-integráveis em relação à medida de Lebesgue na reta real e no intervalo unitário, respetivamente, são domínios naturais nos quais se definem a transformada de Fourier e as séries de Fourier.[47] Noutras situações, a medida pode ser algo diferente da medida de Lebesgue ordinária na reta real. Por exemplo, se w for qualquer função mensurável positiva, o espaço de todas as funções mensuráveis f no intervalo [0, 1] satisfazendo é chamado de espaço L2 ponderado L2
w
([0, 1])
, e w é chamada de função peso. O produto interno é definido por

O espaço ponderado L2
w
([0, 1])
é idêntico ao espaço de Hilbert L2([0, 1], μ) onde a medida μ de um conjunto mensurável à Lebesgue A é definida por

Espaços L2 ponderados como este são frequentemente usados para estudar polinômios ortogonais, porque diferentes famílias de polinômios ortogonais são ortogonais em relação a diferentes funções de ponderação.[48]

Espaços de Sobolev

Os espaços de Sobolev, denotados por Hs ou Ws,2, são espaços de Hilbert. Estes são um tipo especial de espaço de funções no qual a diferenciação pode ser realizada, mas que (diferentemente de outros espaços de Banach como os espaços de Hölder) suportam a estrutura de um produto interno. Porque a diferenciação é permitida, os espaços de Sobolev são um cenário conveniente para a teoria das equações diferenciais parciais.[49] Eles também formam a base da teoria dos métodos diretos no cálculo de variações.[50]

Para s um inteiro não negativo e Ω ⊂ Rn, o espaço de Sobolev Hs(Ω) contém funções L2 cujas derivadas fracas de ordem até s também são L2. O produto interno em Hs(Ω) é onde o ponto indica o produto escalar no espaço euclidiano das derivadas parciais de cada ordem. Os espaços de Sobolev também podem ser definidos quando s não é um inteiro.

Os espaços de Sobolev também são estudados do ponto de vista da teoria espetral, baseando-se mais especificamente na estrutura do espaço de Hilbert. Se Ω for um domínio adequado, então pode-se definir o espaço de Sobolev Hs(Ω) como o espaço de potenciais de Bessel;[51] grosso modo,

Aqui Δ é o laplaciano e (1 − Δ)s/2 é entendido em termos do teorema do mapeamento espetral. Além de fornecer uma definição viável de espaços de Sobolev para s não inteiro, esta definição também possui propriedades particularmente desejáveis sob a transformada de Fourier que a tornam ideal para o estudo de operadores pseudo-diferenciais. Usando estes métodos numa variedade riemanniana compacta, pode-se obter por exemplo a decomposição de Hodge, que é a base da teoria de Hodge.[52]

Espaços de funções holomorfas

Espaços de Hardy

Os espaços de Hardy são espaços de funções, que surgem na análise complexa e na análise harmônica, cujos elementos são certas funções holomorfas num domínio complexo.[53] Seja U o disco unitário no plano complexo. Então o espaço de Hardy H2(U) é definido como o espaço de funções holomorfas f em U de tal modo que as médias permanecem limitadas para r < 1. A norma neste espaço de Hardy é definida por

Os espaços de Hardy no disco estão relacionados às séries de Fourier. Uma função f está em H2(U) se e somente se onde

Portanto, H2(U) consiste nas funções que são L2 no círculo, e cujos coeficientes de Fourier de frequência negativa se anulam.

Espaços de Bergman

Os espaços de Bergman são outra família de espaços de Hilbert de funções holomorfas.[54] Seja D um conjunto aberto limitado no plano complexo (ou num espaço complexo de dimensão superior) e seja L2, h(D) o espaço das funções holomorfas f em D que também estão em L2(D) no sentido de que onde o integral é tomado em relação à medida de Lebesgue em D. Claramente, L2, h(D) é um subespaço de L2(D); de fato, é um subespaço fechado, e portanto um espaço de Hilbert por direito próprio. Esta é uma consequência da estimativa, válida em subconjuntos compactos K de D, de que que por sua vez decorre da fórmula integral de Cauchy. Portanto, a convergência de uma sequência de funções holomorfas em L2(D) implica também a convergência compacta, e logo a função limite também é holomorfa. Outra consequência desta desigualdade é que o funcional linear que avalia uma função f num ponto de D é de fato contínuo em L2,h(D). O teorema da representação de Riesz implica que o funcional de avaliação pode ser representado como um elemento de L2,h(D). Portanto, para cada zD, existe uma função ηzL2,h(D) tal que para todo fL2,h(D). O integrando é conhecido como o núcleo de Bergman de D. Este núcleo integral satisfaz uma propriedade de reprodução

Um espaço de Bergman é um exemplo de um espaço de Hilbert de reprodução de núcleo, que é um espaço de Hilbert de funções juntamente com um núcleo K(ζ, z) que verifica uma propriedade de reprodução análoga a esta. O espaço de Hardy H2(D) também admite um núcleo de reprodução, conhecido como o núcleo de Szegő.[55] Os núcleos de reprodução também são comuns noutras áreas da matemática. Por exemplo, na análise harmônica, o núcleo de Poisson é um núcleo de reprodução para o espaço de Hilbert de funções harmônicas quadrado-integráveis na bola unitária. Este último é um espaço de Hilbert porque o teorema do valor médio para funções harmônicas implica avaliações de pontos limitadas em , do que se deduz que é um subespaço fechado de .[56]

Aplicações

Muitas das aplicações dos espaços de Hilbert exploram o fato de que os espaços de Hilbert suportam generalizações de conceitos geométricos simples, como projeção e mudança de base, a partir do seu cenário usual de dimensão finita. Em particular, a teoria espetral de operadores lineares autoadjuntos contínuos num espaço de Hilbert generaliza a decomposição espetral usual de uma matriz, e isto frequentemente desempenha um papel importante nas aplicações da teoria a outras áreas da matemática e da física.[57]

Teoria de Sturm-Liouville

Os harmônicos de uma corda vibrante. Estas são autofunções de um problema de Sturm-Liouville associado. Os autovalores 1, 1/2, 1/3, ... formam a série harmônica (musical).

Na teoria das equações diferenciais ordinárias, os métodos espetrais num espaço de Hilbert adequado são usados para estudar o comportamento dos autovalores e das autofunções das equações diferenciais. Por exemplo, o problema de Sturm-Liouville surge no estudo dos harmônicos de ondas numa corda de violino ou num tambor, e é um problema central nas equações diferenciais ordinárias.[58] O problema é uma equação diferencial da forma para uma função desconhecida y num intervalo [a, b], satisfazendo condições de contorno de Robin homogêneas gerais As funções p, q e w são dadas antecipadamente, e o problema é encontrar a função y e as constantes λ para as quais a equação tem uma solução. O problema só tem soluções para certos valores de λ, chamados autovalores do sistema, e isto é uma consequência do teorema espetral para operadores compactos aplicado ao operador integral definido pela função de Green para o sistema. Além disso, outra consequência deste resultado geral é que os autovalores λ do sistema podem ser arranjados numa sequência crescente tendendo ao infinito.[59][nota 3]

Equações diferenciais parciais

Os espaços de Hilbert formam uma ferramenta básica no estudo das equações diferenciais parciais.[49] Para muitas classes de equações diferenciais parciais, tais como as equações elípticas lineares, é possível considerar uma solução generalizada (conhecida como solução fraca) ampliando a classe de funções. Muitas formulações fracas envolvem a classe das funções de Sobolev, que é um espaço de Hilbert. Uma formulação fraca adequada reduz-se a um problema geométrico, o problema analítico de encontrar uma solução ou, o que muitas vezes é mais importante, mostrar que uma solução existe e é única para os dados de contorno fornecidos. Para as equações elípticas lineares, um resultado geométrico que garante a solucionabilidade única para uma grande classe de problemas é o teorema de Lax-Milgram. Esta estratégia constitui o rudimento do método de Galerkin (um método dos elementos finitos) para a solução numérica de equações diferenciais parciais.[60]

Um exemplo típico é a equação de Poisson −Δu = g com condições de contorno de Dirichlet num domínio limitado Ω em R2. A formulação fraca consiste em encontrar uma função u tal que, para todas as funções continuamente diferenciáveis v em Ω que se anulam na fronteira:

Isto pode ser reformulado em termos do espaço de Hilbert H1
0
(Ω)
que consiste nas funções u de tal modo que u, juntamente com as suas derivadas parciais fracas, são quadrado-integráveis em Ω, e se anulam na fronteira. A questão então reduz-se a encontrar u neste espaço de tal forma que para todo v neste espaço

onde a é uma forma bilinear contínua, e b é um funcional linear contínuo, dados respetivamente por

Como a equação de Poisson é elíptica, deduz-se da desigualdade de Poincaré que a forma bilinear a é coerciva. O teorema de Lax-Milgram garante então a existência e a unicidade das soluções desta equação.[61]

Os espaços de Hilbert permitem que muitas equações diferenciais parciais elípticas sejam formuladas de forma semelhante, e o teorema de Lax-Milgram é então uma ferramenta básica na sua análise. Com modificações adequadas, técnicas semelhantes podem ser aplicadas às equações diferenciais parciais parabólicas e a certas equações diferenciais parciais hiperbólicas.[62]

Teoria ergódica

O caminho de uma bola de bilhar no estádio de Bunimovich é descrito por um sistema dinâmico ergódico.

O campo da teoria ergódica é o estudo do comportamento a longo prazo de sistemas dinâmicos caóticos. O caso prototípico de um campo ao qual a teoria ergódica se aplica é a termodinâmica, na qual — embora o estado microscópico de um sistema seja extremamente complicado (é impossível entender o conjunto de colisões individuais entre partículas de matéria) — o comportamento médio ao longo de intervalos de tempo suficientemente longos é tratável. As leis da termodinâmica são asserções sobre tal comportamento médio. Em particular, uma formulação da lei zero da termodinâmica assevera que, ao longo de escalas de tempo suficientemente longas, a única medição funcionalmente independente que se pode fazer de um sistema termodinâmico em equilíbrio é a sua energia total, sob a forma de temperatura.[63]

Um sistema dinâmico ergódico é aquele para o qual, além da energia — medida pelo hamiltoniano —, não existem outras quantidades conservadas funcionalmente independentes no espaço de fase. Mais explicitamente, suponha que a energia E é fixa, e seja ΩE o subconjunto do espaço de fase que consiste em todos os estados de energia E (uma superfície de energia), e seja Tt o operador de evolução no espaço de fase. O sistema dinâmico é ergódico se toda função mensurável invariante em ΩE for constante quase em toda parte.[64] Uma função invariante f é aquela para a qual para todo w em ΩE e todo o tempo t. O teorema de Liouville implica que existe uma medida μ na superfície de energia que é invariante sob a translação no tempo. Como resultado, a translação no tempo é uma transformação unitária do espaço de Hilbert L2E, μ) que consiste em funções quadrado-integráveis na superfície de energia ΩE em relação ao produto interno

O teorema ergódico médio de von Neumann[38] afirma o seguinte:

  • Se Ut é um semigrupo (fortemente contínuo) a um parâmetro de operadores unitários num espaço de Hilbert H, e P é a projeção ortogonal no espaço dos pontos fixos comuns de Ut, {xH | Utx = x, ∀t > 0}, então

Para um sistema ergódico, o conjunto fixo da evolução temporal consiste apenas nas funções constantes, então o teorema ergódico implica o seguinte: para qualquer função fL2E, μ),[65]

Isto é, a média de longo prazo de um observável f é igual ao seu valor esperado numa superfície de energia.[66]

Análise de Fourier

Sobreposição de funções de base de onda senoidal (abaixo) para formar uma onda dente de serra (acima)
Harmônicos esféricos, uma base ortonormal para o espaço de Hilbert de funções quadrado-integráveis na esfera, apresentada num gráfico ao longo da direção radial

Um dos objetivos básicos da análise de Fourier é o de decompor uma função numa combinação linear (possivelmente infinita) de dadas funções de base: a série de Fourier associada. A série clássica de Fourier associada a uma função f definida no intervalo [0, 1] é uma série da forma onde

O exemplo da adição dos primeiros termos de uma série de Fourier para uma função dente de serra é mostrado na figura. As funções de base são ondas senoidais com comprimentos de onda λ/n (para n inteiro) mais curtos do que o comprimento de onda λ do próprio dente de serra (exceto para n = 1, a onda fundamental).

Um problema significativo nas séries clássicas de Fourier indaga em que sentido a série de Fourier converge, se é que converge, para a função f. Os métodos do espaço de Hilbert fornecem uma resposta possível a esta questão.[67] As funções en(θ) = einθ formam uma base ortogonal do espaço de Hilbert L2([0, 1]). Consequentemente, qualquer função quadrado-integrável pode ser expressa como uma série e, além disso, esta série converge no sentido do espaço de Hilbert (isto é, na média L2).

O problema também pode ser estudado do ponto de vista abstrato: todo espaço de Hilbert tem uma base ortonormal, e todo elemento do espaço de Hilbert pode ser escrito de uma forma única como uma soma de múltiplos desses elementos da base. Os coeficientes que aparecem nestes elementos da base são por vezes conhecidos abstratamente como os coeficientes de Fourier do elemento do espaço.[68] A abstração é especialmente útil quando é mais natural usar diferentes funções de base para um espaço tal como L2([0, 1]). Em muitas circunstâncias, é desejável não decompor uma função em funções trigonométricas, mas sim em polinômios ortogonais ou wavelets por exemplo,[69] e em dimensões superiores em harmônicos esféricos.[70]

Por exemplo, se en são quaisquer funções de base ortonormal de L2[0, 1], então uma dada função em L2[0, 1] pode ser aproximada como uma combinação linear finita[71]

Os coeficientes são selecionados para tornar a magnitude da diferença o menor possível. Geometricamente, a melhor aproximação é a projeção ortogonal de no subespaço constituído por todas as combinações lineares dos , e pode ser calculada por[72]

O fato de esta fórmula minimizar a diferença é uma consequência da desigualdade de Bessel e da fórmula de Parseval.

Em várias aplicações a problemas físicos, uma função pode ser decomposta em autofunções fisicamente significativas de um operador diferencial (tipicamente o operador de Laplace): isto constitui o fundamento para o estudo espetral das funções, em referência ao espetro do operador diferencial.[73] Uma aplicação física concreta envolve o problema de ouvir a forma de um tambor: dados os modos fundamentais de vibração que uma pele de tambor é capaz de produzir, pode-se inferir a forma do próprio tambor?[74] A formulação matemática desta questão envolve os autovalores de Dirichlet da equação de Laplace no plano, que representam os modos fundamentais de vibração em analogia direta com os inteiros que representam os modos fundamentais de vibração da corda de violino.

A teoria espetral também fundamenta certos aspetos da transformada de Fourier de uma função. Ao passo que a análise de Fourier decompõe uma função definida num conjunto compacto no espetro discreto do laplaciano (que corresponde às vibrações de uma corda de violino ou de um tambor), a transformada de Fourier de uma função é a decomposição de uma função definida em todo o espaço euclidiano nas suas componentes no espetro contínuo do laplaciano. A transformação de Fourier também é geométrica, num sentido tornado preciso pelo teorema de Plancherel, que afirma que é uma isometria de um espaço de Hilbert (o "domínio do tempo") para outro (o "domínio da frequência"). Esta propriedade de isometria da transformação de Fourier é um tema recorrente na análise harmônica abstrata (uma vez que reflete a conservação de energia para a transformada contínua de Fourier), como evidenciado, por exemplo, pelo teorema de Plancherel para funções esféricas que ocorre na análise harmônica não comutativa.[75]

Mecânica quântica

Os orbitais de um elétron num átomo de hidrogênio são autofunções da energia.

Na formulação matematicamente rigorosa da mecânica quântica, desenvolvida por John von Neumann,[76] os estados possíveis (mais precisamente, os estados puros) de um sistema mecânico quântico são representados por vetores unitários (chamados vetores de estado) que residem num espaço de Hilbert separável complexo, conhecido como o espaço de estados, bem definido até a um número complexo de norma 1 (o fator de fase). Por outras palavras, os estados possíveis são pontos na projetivização de um espaço de Hilbert, geralmente chamado de espaço projetivo complexo. A natureza exata deste espaço de Hilbert é dependente do sistema; por exemplo, os estados de posição e de momento para uma única partícula não-relativística de spin zero é o espaço de todas as funções quadrado-integráveis, enquanto os estados para o spin de um único próton são elementos unitários do espaço de Hilbert complexo bidimensional dos espinores. Cada observável é representado por um operador linear autoadjunto atuando no espaço de estados. Cada autoestado de um observável corresponde a um autovetor do operador, e o autovalor associado corresponde ao valor do observável nesse autoestado.[77]

O produto interno entre dois vetores de estado é um número complexo conhecido como a amplitude de probabilidade. Durante uma medição ideal de um sistema mecânico quântico, a probabilidade de um sistema colapsar de um dado estado inicial para um autoestado particular é dada pelo quadrado do valor absoluto das amplitudes de probabilidade entre os estados inicial e final.[78] Os resultados possíveis de uma medição são os autovalores do operador — o que explica a escolha de operadores autoadjuntos, pois todos os autovalores devem ser reais. A distribuição de probabilidade de um observável num dado estado pode ser encontrada calculando a decomposição espetral do operador correspondente.[79]

Para um sistema geral, os estados tipicamente não são puros, mas são, em vez disso, representados como misturas estatísticas de estados puros, ou estados mistos, dados por matrizes de densidade: operadores autoadjuntos de traço um sobre um espaço de Hilbert.[80] Além disso, para sistemas mecânicos quânticos gerais, os efeitos de uma única medição podem influenciar outras partes de um sistema de uma forma que é descrita, por sua vez, por uma medida com valor de operador positivo. Assim, a estrutura tanto dos estados quanto dos observáveis na teoria geral é consideravelmente mais complexa do que a idealização para os estados puros.[81]

Teoria das probabilidades

Na teoria das probabilidades, os espaços de Hilbert também têm diversas aplicações. Aqui, um espaço de Hilbert fundamental é o espaço das variáveis aleatórias num dado espaço de probabilidade, possuindo classe (primeiro e segundo momentos finitos). Uma operação comum na estatística é a de centrar uma variável aleatória subtraindo a sua esperança matemática. Assim, se é uma variável aleatória, então é o seu centramento. Na perspetiva do espaço de Hilbert, esta é a projeção ortogonal de sobre o núcleo do operador de esperança matemática, que é um funcional linear contínuo no espaço de Hilbert (de facto, o produto interno com a variável aleatória constante 1), e por isso este núcleo é um subespaço fechado.[82]

A esperança condicional tem uma interpretação natural no espaço de Hilbert.[83] Suponha que seja dado um espaço de probabilidade , onde é uma sigma-álgebra no conjunto , e é uma medida de probabilidade no espaço de medida . Se é uma sigma-subálgebra de , então a esperança condicional é a projeção ortogonal de sobre o subespaço de constituído pelas funções mensuráveis em . Se a variável aleatória em for independente da sigma-álgebra , então a esperança condicional , isto é, a sua projeção sobre as funções mensuráveis em é constante. Equivalentemente, a projeção do seu centramento é zero.

Em particular, se duas variáveis aleatórias e (em ) são independentes, então as variáveis aleatórias centradas e são ortogonais. (Isto significa que as duas variáveis têm covariância nula: são não correlacionadas.) Nesse caso, o teorema de Pitágoras no núcleo do operador de esperança implica que as variâncias de e satisfazem a identidade: por vezes chamada de teorema de Pitágoras da estatística, e é de importância na regressão linear.[84] Como Stapleton (1995) o coloca, "a análise de variância pode ser vista como a decomposição do comprimento ao quadrado de um vetor na soma dos comprimentos ao quadrado de vários vetores, usando o Teorema de Pitágoras."

A teoria dos martingales pode ser formulada em espaços de Hilbert. Um martingale num espaço de Hilbert é uma sequência de elementos de um espaço de Hilbert de tal forma que, para cada n, é a projeção ortogonal de sobre o envoltório linear de .[85] Se os forem variáveis aleatórias, isto reproduz a definição habitual de um martingale (discreto): a esperança de , condicionada a , é igual a .

Os espaços de Hilbert também são usados ao longo dos fundamentos do cálculo de Itô.[86] A qualquer martingale quadrado-integrável, é possível associar uma norma de Hilbert no espaço de classes de equivalência de processos progressivamente mensuráveis em relação ao martingale (usando a variação quadrática do martingale como medida). O integral de Itô pode ser construído definindo-o primeiro para os processos simples e explorando depois a sua densidade no espaço de Hilbert. Um resultado notável é então a isometria de Itô, que atesta que para qualquer martingale M com medida de variação quadrática , e para qualquer processo progressivamente mensurável H:[87] sempre que a esperança matemática do lado direito seja finita.

Uma aplicação mais profunda dos espaços de Hilbert que é especialmente importante na teoria dos processos gaussianos é uma tentativa, devido a Leonard Gross e a outros, de dar sentido a certas integrais formais sobre espaços de dimensão infinita, como a integral de caminho de Feynman da teoria quântica de campos. O problema com integrais como esta é que não existe uma medida de Lebesgue em dimensão infinita. A noção de um espaço abstrato de Wiener permite construir uma medida num espaço de Banach B que contém um espaço de Hilbert H, chamado de espaço de Cameron-Martin, como um subconjunto denso, a partir de uma medida de conjunto de cilindros finitamente aditiva em H. A medida resultante em B é aditiva de forma enumerável e invariante sob a translação por elementos de H, e isto fornece uma maneira matematicamente rigorosa de pensar na medida de Wiener como uma medida gaussiana adaptada ao espaço de Sobolev .[88]

Perceção de cor

Qualquer cor física verdadeira pode ser representada por uma combinação de cores espetrais puras. Como as cores físicas podem ser compostas por qualquer número de cores espetrais, o espaço das cores físicas pode ser adequadamente representado por um espaço de Hilbert sobre as cores espetrais. Os seres humanos possuem três tipos de células cone para a perceção das cores, pelo que as cores percetíveis podem ser representadas pelo espaço euclidiano tridimensional. O mapeamento linear de muitos-para-um do espaço de Hilbert de cores físicas para o espaço euclidiano de cores percetíveis pelo ser humano explica a razão pela qual muitas cores físicas distintas podem ser percecionadas pelos seres humanos como sendo idênticas (por exemplo, luz amarela pura contra uma mistura de luz vermelha e verde, ver Metamerismo).[89][90]

Propriedades

Identidade pitagórica

Dois vetores u e v num espaço de Hilbert H são ortogonais quando u, v⟩ = 0. A notação para isto é uv. De forma mais geral, quando S é um subconjunto em H, a notação uS significa que u é ortogonal a todo elemento de S.

Quando u e v são ortogonais, tem-se

Por indução em n, isto é estendido para qualquer família u1, ..., un de n vetores ortogonais,

Embora a identidade pitagórica (ou teorema de Pitágoras) declarada seja válida em qualquer espaço com produto interno, a completude é necessária para a extensão da identidade pitagórica às séries.[91] Uma série Σuk de vetores ortogonais converge em H se e somente se a série de quadrados de normas convergir, e Adicionalmente, a soma de uma série de vetores ortogonais é independente da ordem em que é tomada.

Identidade do paralelogramo e polarização

Geometricamente, a identidade do paralelogramo assevera que AC2 + BD2 = 2(AB2 + AD2). Por outras palavras, a soma dos quadrados das diagonais é o dobro da soma dos quadrados de quaisquer dois lados adjacentes

Por definição, todo espaço de Hilbert é também um espaço de Banach. Além disso, em todo espaço de Hilbert, verifica-se a seguinte identidade do paralelogramo:[92]

Por outro lado, todo espaço de Banach no qual a identidade do paralelogramo se verifica é um espaço de Hilbert, e o produto interno é inequivocamente determinado pela norma pela identidade de polarização.[93] Para espaços de Hilbert reais, a identidade de polarização é

Para espaços de Hilbert complexos, ela é

A lei do paralelogramo implica que qualquer espaço de Hilbert é um espaço de Banach uniformemente convexo.[94]

Melhor aproximação

Esta subseção emprega o teorema da projeção de Hilbert. Se C é um subconjunto convexo fechado não vazio de um espaço de Hilbert H e x um ponto em H, existe um ponto único yC que minimiza a distância entre x e os pontos em C,[95]

Isto é equivalente a dizer que existe um ponto com norma mínima no conjunto convexo transladado D = Cx. A prova consiste em mostrar que toda sequência minimizadora (dn) ⊂ D é de Cauchy (usando a identidade do paralelogramo) e, portanto, converge (usando completude) para um ponto em D que tem norma mínima. Mais genericamente, isto verifica-se em qualquer espaço de Banach uniformemente convexo.[96]

Quando este resultado é aplicado a um subespaço fechado F de H, pode-se mostrar que o ponto yF mais próximo de x é caracterizado por[97]

Este ponto y é a projeção ortogonal de x sobre F, e o mapeamento PF : xy é linear (veja Complementos ortogonais e projeções). Este resultado é especialmente significativo na matemática aplicada, especialmente na análise numérica, onde forma a base dos métodos dos mínimos quadrados.[98]

Em particular, quando F não é igual a H, pode-se encontrar um vetor não-nulo v ortogonal a F (selecionando xF e v = xy). Um critério muito útil é obtido aplicando-se esta observação ao subespaço fechado F gerado por um subconjunto S de H.

Um subconjunto S de H abrange (spans) um subespaço vetorial denso se (e somente se) o vetor 0 for o único vetor vH ortogonal a S.

Dualidade

O espaço dual contínuo H* é o espaço de todas as funções lineares contínuas do espaço H no corpo base. Ele carrega uma norma natural, definida por Esta norma satisfaz a lei do paralelogramo, e, portanto, o espaço dual é também um espaço com produto interno, onde este produto interno pode ser definido em termos desta norma dual usando a identidade de polarização. O espaço dual também é completo, pelo que é um espaço de Hilbert por direito próprio. Se e = (ei)iI é uma base ortonormal completa para H, então o produto interno no espaço dual de quaisquer dois é onde todos os termos nesta série, exceto os contáveis, são zero.

O teorema da representação de Riesz proporciona uma descrição conveniente do espaço dual. A cada elemento u de H, há um elemento único φu de H*, definido por onde, além disso,

O teorema da representação de Riesz afirma que o mapa de H para H* definido por uφu é sobrejetivo, o que faz deste mapa um isomorfismo antilinear isométrico.[99] Então, para cada elemento φ do dual H* existe um e apenas um uφ em H tal que para todo xH. O produto interno no espaço dual H* satisfaz

A inversão da ordem no lado direito restaura a linearidade em φ a partir da antilinearidade de uφ. No caso real, o isomorfismo antilinear de H para o seu dual é, na verdade, um isomorfismo, de modo que os espaços de Hilbert reais são naturalmente isomorfos aos seus próprios duais.

O vetor representante uφ é obtido da seguinte maneira. Quando φ ≠ 0, o núcleo F = Ker(φ) é um subespaço vetorial fechado de H, não igual a H, consequentemente existe um vetor não-nulo v ortogonal a F. O vetor u é um múltiplo escalar adequado λv de v. A exigência de que φ(v) = ⟨v, u produz

Esta correspondência φu é explorada pela notação bra-ket popular na física.[100] É comum na física assumir que o produto interno, denotado por , é linear à direita, O resultado pode ser visto como a ação do funcional linear (o bra) no vetor (o ket).

O teorema da representação de Riesz não se baseia fundamentalmente apenas na presença de um produto interno, mas também na completude do espaço. De fato, o teorema implica que o dual topológico de qualquer espaço com produto interno pode ser identificado com a sua completude.[101] Uma consequência imediata do teorema da representação de Riesz é também que um espaço de Hilbert H é reflexivo, o que significa que o mapa natural de H para o seu espaço bidual é um isomorfismo.

Sequências fracamente convergentes

Num espaço de Hilbert H, uma sequência {xn} é fracamente convergente para um vetor xH quando para todo vH.

Por exemplo, qualquer sequência ortonormal {fn} converge fracamente para 0, como uma consequência da desigualdade de Bessel. Toda sequência fracamente convergente {xn} é limitada, pelo teorema de Banach-Steinhaus (princípio da limitação uniforme).

Em contrapartida, toda sequência limitada num espaço de Hilbert admite subsequências fracamente convergentes (teorema de Banach-Alaoglu).[102] Este facto pode ser usado para provar resultados de minimização para funcionais convexos contínuos, da mesma forma que o teorema de Bolzano-Weierstrass é usado para funções contínuas em Rd. Entre várias variantes, uma afirmação simples é a seguinte:[103]

Se for uma função contínua convexa tal que tende para quando tende para , então admite um mínimo em algum ponto .

Este fato (e as suas várias generalizações) é fundamental para os métodos diretos no cálculo de variações. Resultados de minimização para funcionais convexos são também uma consequência direta do fato ligeiramente mais abstrato de que subconjuntos convexos fechados limitados num espaço de Hilbert H são fracamente compactos, uma vez que H é reflexivo. A existência de subsequências fracamente convergentes é um caso especial do teorema de Eberlein-Šmulian.[104]

Propriedades de espaço de Banach

Qualquer propriedade geral dos espaços de Banach continua a verificar-se para os espaços de Hilbert. O teorema da aplicação aberta afirma que uma transformação linear sobrejetiva contínua de um espaço de Banach para outro é um mapeamento aberto significando que envia conjuntos abertos para conjuntos abertos. Um corolário é o teorema da inversa limitada, segundo o qual uma função linear contínua e bijetiva de um espaço de Banach para outro é um isomorfismo (ou seja, um mapa linear contínuo cuja inversa é também contínua). Este teorema é consideravelmente mais simples de provar no caso dos espaços de Hilbert do que nos espaços de Banach em geral.[105] O teorema da aplicação aberta é equivalente ao teorema do gráfico fechado, que assevera que uma função linear de um espaço de Banach para outro é contínua se e somente se o seu gráfico for um conjunto fechado.[106] No caso dos espaços de Hilbert, isto é fundamental no estudo de operadores ilimitados (veja Operador fechado).[107]

O teorema de Hahn-Banach (geométrico) assevera que um conjunto convexo fechado pode ser separado de qualquer ponto exterior a ele por meio de um hiperplano do espaço de Hilbert. Isto é uma consequência imediata da propriedade da melhor aproximação: se y é o elemento de um conjunto convexo fechado F mais próximo de x, então o hiperplano separador é o plano perpendicular ao segmento xy que passa pelo seu ponto médio.[108]

Operadores em espaços de Hilbert

Operadores limitados

Os operadores lineares contínuos A : H1H2 de um espaço de Hilbert H1 para um segundo espaço de Hilbert H2 são limitados no sentido de que mapeiam conjuntos limitados em conjuntos limitados.[109] Inversamente, se um operador é limitado, então ele é contínuo. O espaço de tais operadores lineares limitados possui uma norma, a norma de operador, dada por

A soma e a composição de dois operadores lineares limitados são novamente limitadas e lineares. Para y em H2, o mapa que envia xH1 para Ax, y é linear e contínuo, e de acordo com o teorema da representação de Riesz pode, portanto, ser representado na forma para algum vetor A*y em H1. Isto define outro operador linear limitado A* : H2H1, o adjunto de A. O adjunto satisfaz A** = A. Quando o teorema da representação de Riesz é usado para identificar cada espaço de Hilbert com o seu espaço dual contínuo, pode-se mostrar que o adjunto de A é idêntico à transposta tA : H2* → H1* de A, a qual, por definição, envia para o funcional

O conjunto B(H) de todos os operadores lineares limitados em H (ou seja, operadores HH), juntamente com as operações de adição e composição, a norma e a operação adjunta, é uma álgebra C*, que é um tipo de álgebra de operadores.

Um elemento A de B(H) é chamado de 'autoadjunto' ou 'hermitiano' se A* = A. Se A for hermitiano e Ax, x⟩ ≥ 0 para todo x, então A é chamado de 'não-negativo', escrito A ≥ 0; se a igualdade se verificar apenas quando x = 0, então A é chamado de 'positivo'. O conjunto de operadores autoadjuntos admite uma ordem parcial, na qual AB se AB ≥ 0. Se A tiver a forma B*B para algum B, então A é não-negativo; se B for inversível, então A é positivo. A recíproca também é verdadeira no sentido de que, para um operador não-negativo A, existe uma única raiz quadrada não-negativa B tal que

Num sentido tornado preciso pelo teorema espetral, os operadores autoadjuntos podem ser utilmente pensados como operadores que são "reais". Um elemento A de B(H) é chamado de normal se A*A = AA*. Os operadores normais decompõem-se na soma de um operador autoadjunto e de um múltiplo imaginário de um operador autoadjunto que comutam entre si. Os operadores normais também podem ser utilmente pensados em termos de suas partes real e imaginária.

Um elemento U de B(H) é chamado de unitário se U for inversível e a sua inversa for dada por U*. Isto também pode ser expresso exigindo-se que U seja sobrejetor e Ux, Uy⟩ = ⟨x, y para todos os x, yH. Os operadores unitários formam um grupo sob a composição, o qual é o grupo de isometria de H.

Um elemento de B(H) é compacto se enviar conjuntos limitados para conjuntos relativamente compactos. Equivalentemente, um operador limitado T é compacto se, para qualquer sequência limitada {xk}, a sequência {Txk} possuir uma subsequência convergente. Muitos operadores integrais são compactos e, de facto, definem uma classe especial de operadores conhecidos como operadores de Hilbert-Schmidt, que são especialmente importantes no estudo de equações integrais. Os operadores de Fredholm são operadores que diferem de um operador compacto por um operador inversível, e são equivalentemente caracterizados como operadores com um núcleo e conúcleo de dimensão finita.[110] Os operadores de Fredholm correspondem, portanto, aos elementos inversíveis da álgebra de Calkin. Os operadores de Fredholm podem ser intuitivamente pensados como operadores que são inversíveis módulo efeitos de dimensão finita.

O índice de um operador de Fredholm T é definido por O índice é um invariante de homotopia e desempenha um papel profundo na geometria diferencial através do teorema do índice de Atiyah-Singer.

Operadores ilimitados

Os operadores ilimitados também são tratáveis em espaços de Hilbert e têm aplicações importantes na mecânica quântica.[111] Um operador ilimitado T num espaço de Hilbert H é definido como um operador linear cujo domínio D(T) é um subespaço linear de H. Muitas vezes o domínio D(T) é um subespaço denso de H, caso em que T é conhecido como um operador densamente definido.

O adjunto de um operador ilimitado densamente definido é definido essencialmente da mesma maneira que para os operadores limitados. Os operadores ilimitados autoadjuntos desempenham o papel dos observáveis na formulação matemática da mecânica quântica. Exemplos de operadores ilimitados autoadjuntos no espaço de Hilbert L2(R) são:[112]

  • Uma extensão adequada do operador diferencial onde i é a unidade imaginária e f é uma função diferenciável de suporte compacto.
  • O operador de multiplicação por x:

Estes correspondem aos observáveis de momento e de posição, respetivamente. Nem A nem B estão definidos em todo o H, uma vez que, no caso de A, a derivada não precisa de existir, e no caso de B, a função produto não precisa de ser quadrado-integrável. Em ambos os casos, o conjunto de argumentos possíveis forma subespaços densos de L2(R).

Construções

Somas diretas

Dois espaços de Hilbert H1 e H2 podem ser combinados noutro espaço de Hilbert, chamado de soma direta (ortogonal),[113] e denotado por

que consiste no conjunto de todos os pares ordenados (x1, x2) onde xiHi, i = 1, 2, e o produto interno é definido por

Mais geralmente, se Hi é uma família de espaços de Hilbert indexada por iI, então a soma direta dos Hi, denotada por consiste no conjunto de todas as famílias indexadas no produto cartesiano dos Hi tal que

O produto interno é definido por

Cada um dos Hi está incluído como um subespaço fechado na soma direta de todos os Hi. Além disso, os Hi são ortogonais aos pares. Inversamente, se existe um sistema de subespaços fechados, Vi, iI, num espaço de Hilbert H, que são ortogonais aos pares e cuja expansão linear (linear span) é densa em H, então H é canonicamente isomorfo à soma direta dos Vi. Neste caso, H é chamado de soma direta interna dos Vi. Uma soma direta (interna ou externa) é também equipada com uma família de projeções ortogonais Ei sobre o i-ésimo somando direto Hi. Estas projeções são limitadas, autoadjuntas, e operadores idempotentes que satisfazem a condição de ortogonalidade

O teorema espetral para operadores autoadjuntos compactos num espaço de Hilbert H assevera que H se divide na soma direta ortogonal dos autoespaços de um operador, e fornece também uma decomposição explícita do operador como uma soma de projeções sobre os autoespaços. A soma direta de espaços de Hilbert também aparece na mecânica quântica como o espaço de Fock de um sistema contendo um número variável de partículas, onde cada espaço de Hilbert na soma direta corresponde a um grau de liberdade adicional para o sistema mecânico quântico. Na teoria de representação, o teorema de Peter-Weyl garante que qualquer representação unitária de um grupo compacto num espaço de Hilbert se divide como a soma direta de representações de dimensão finita.[114]

Produtos tensoriais

Se x1, y1H1 e x2, y2H2, então define-se um produto interno no produto tensorial (ordinário) da seguinte forma. Nos tensores simples, seja

Esta fórmula estende-se então por sesquilinearidade para um produto interno em H1H2. O produto tensorial hilbertiano de H1 e H2, às vezes denotado por H1 H2, é o espaço de Hilbert obtido completando H1H2 para a métrica associada a este produto interno.[115]

Um exemplo é fornecido pelo espaço de Hilbert L2([0, 1]). O produto tensorial hilbertiano de duas cópias de L2([0, 1]) é isometricamente e linearmente isomorfo ao espaço L2([0, 1]2) de funções quadrado-integráveis no quadrado [0, 1]2. Este isomorfismo envia um tensor simples f1f2 para a função no quadrado.

Este exemplo é típico no sentido que se segue.[116] Associado a cada produto tensorial simples x1x2 está o operador de posto um de H
1
para H2 que mapeia um dado x* ∈ H
1
como

Este mapeamento definido em tensores simples estende-se a uma identificação linear entre H1H2 e o espaço de operadores de posto finito de H
1
para H2. Isto estende-se a uma isometria linear do produto tensorial hilbertiano com o espaço de Hilbert HS(H
1
, H2)
de operadores de Hilbert-Schmidt de H
1
para H2.

A identificação de operadores com espaços de produtos tensoriais generaliza-se para outras normas tensoriais. Por exemplo, o produto tensorial injetivo pode ser identificado isometricamente com os operadores compactos de H
1
para H2, enquanto o produto tensorial projetivo , pode ser identificado isometricamente com os operadores de classe de traço de H
1
para H2, sendo ambos os fatos implicados pela satisfação da propriedade de aproximação pelos espaços de Hilbert.[117]

Bases ortonormais

A noção de uma base ortonormal da álgebra linear é generalizada para o caso dos espaços de Hilbert.[118] Num espaço de Hilbert H, uma base ortonormal é uma família {ek}kB de elementos de H que satisfaz as condições:

  1. Ortogonalidade: Quaisquer dois elementos diferentes de B são ortogonais: ek, ej⟩ = 0 para todos os k, jB com kj.
  2. Normalização: Todo elemento da família tem norma 1: para todos os kB.
  3. Completude: A expansão linear (linear span) da família ek, kB, é densa em H.

Um sistema de vetores que satisfaça as duas primeiras condições de base é chamado de sistema ortonormal ou conjunto ortonormal (ou sequência ortonormal se B for enumerável). Um tal sistema é sempre linearmente independente.[119]

Apesar do nome, uma base ortonormal não é, em geral, uma base no sentido da álgebra linear (Base de Hamel). Mais precisamente, uma base ortonormal é uma base de Hamel se e somente se o espaço de Hilbert for um espaço vetorial de dimensão finita.[120]

A completude de um sistema ortonormal de vetores de um espaço de Hilbert pode ser reformulada de forma equivalente como:

para todo vH, se v, ek⟩ = 0 para todo kB, então v = 0.

Isto está relacionado com o facto de que o único vetor ortogonal a um subespaço linear denso é o vetor nulo, pois se S for qualquer conjunto ortonormal e v for ortogonal a S, então v é ortogonal ao fecho da expansão linear de S, que é todo o espaço.

Exemplos de bases ortonormais incluem:

  • o conjunto {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} forma uma base ortonormal de R3 com o produto escalar;
  • a sequência {fn | nZ} com fn(x) = exp(2πinx) forma uma base ortonormal do espaço complexo L2([0, 1]);

No caso de dimensão infinita, uma base ortonormal não será uma base no sentido da álgebra linear; para distinguir as duas, a última base é também chamada de base de Hamel. O facto de a expansão linear dos vetores da base ser densa implica que todo vetor no espaço pode ser escrito como a soma de uma série infinita, e a ortogonalidade implica que esta decomposição é única.[121]

Espaços de sequências

O espaço de sequências quadrado-somáveis de números complexos é o conjunto de sequências infinitas[21] de números reais ou complexos de tal forma que

Este espaço tem uma base ortonormal:

Este espaço é a generalização de dimensão infinita do espaço de vetores de dimensão finita. É geralmente o primeiro exemplo usado para mostrar que, em espaços de dimensão infinita, um conjunto que é fechado e limitado não é necessariamente compacto (sequencialmente) (como é o caso em todos os espaços de dimensão finita). De facto, o conjunto de vetores ortonormais acima mostra isso: É uma sequência infinita de vetores na bola unitária (isto é, a bola de pontos com norma menor ou igual a um). Este conjunto é claramente limitado e fechado; no entanto, nenhuma subsequência destes vetores converge para nada e, consequentemente, a bola unitária em não é compacta. Intuitivamente, isso ocorre porque "há sempre outra direção de coordenadas" para a qual os elementos seguintes da sequência podem fugir.[122]

Pode-se generalizar o espaço de muitas maneiras. Por exemplo, se B é um conjunto qualquer, então pode-se formar um espaço de Hilbert de sequências com conjunto de índices B, definido por[123]

O somatório sobre B é aqui definido por o supremo sendo tomado sobre todos os subconjuntos finitos de B. Segue-se que, para que esta soma seja finita, todo elemento de l2(B) tem apenas um número enumerável de termos não nulos. Este espaço torna-se um espaço de Hilbert com o produto interno

para todo x, yl2(B). Aqui, a soma também tem apenas um número enumerável de termos não nulos e é incondicionalmente convergente pela desigualdade de Cauchy-Schwarz.

Uma base ortonormal de l2(B) é indexada pelo conjunto B, dada por

Desigualdade de Bessel e fórmula de Parseval

Seja f1, ..., fn um sistema ortonormal finito em H. Para um vetor arbitrário xH, seja

Então x, fk⟩ = ⟨y, fk para todo k = 1, ..., n. Resulta que xy é ortogonal a cada fk, logo xy é ortogonal a y. Utilizando a identidade pitagórica duas vezes, conclui-se que

Seja {fi}, iI, um sistema ortonormal arbitrário em H. Aplicando a desigualdade precedente a todo subconjunto finito J de I obtém-se a desigualdade de Bessel:[124] (de acordo com a definição de soma de uma família arbitrária de números reais não-negativos).

Geometricamente, a desigualdade de Bessel implica que a projeção ortogonal de x sobre o subespaço linear expandido pelos fi tem norma que não excede a de x. Em duas dimensões, esta é a afirmação de que o comprimento do cateto de um triângulo retângulo não pode exceder o comprimento da hipotenusa.[125]

A desigualdade de Bessel é um trampolim para o resultado mais forte chamado identidade de Parseval, que governa o caso quando a desigualdade de Bessel é, na verdade, uma igualdade. Por definição, se {ek}kB é uma base ortonormal de H, então todo elemento x de H pode ser escrito como

Mesmo que B seja não-enumerável, a desigualdade de Bessel garante que a expressão é bem definida e consiste apenas de enumeráveis termos não-nulos. Esta soma é chamada de expansão de Fourier de x, e os coeficientes individuais x, ek são os coeficientes de Fourier de x. A identidade de Parseval assevera então que[126]

Inversamente,[126] se {ek} é um conjunto ortonormal de tal forma que a identidade de Parseval se verifique para todo x, então {ek} é uma base ortonormal.

Dimensão de Hilbert

Como consequência do lema de Zorn, todo espaço de Hilbert admite uma base ortonormal; além disso, quaisquer duas bases ortonormais do mesmo espaço têm a mesma cardinalidade, chamada de dimensão de Hilbert do espaço.[127] Por exemplo, uma vez que l2(B) possui uma base ortonormal indexada por B, a sua dimensão de Hilbert é a cardinalidade de B (que pode ser um número inteiro finito, ou um número cardinal enumerável ou não enumerável).

A dimensão de Hilbert não é maior do que a dimensão de Hamel (a dimensão usual de um espaço vetorial).[128]

Como consequência da identidade de Parseval,[129] se {ek}kB é uma base ortonormal de H, então o mapa Φ : Hl2(B) definido por Φ(x) = ⟨x, ekkB é um isomorfismo isométrico de espaços de Hilbert: é um mapeamento linear bijetivo tal que para todos os x, yH. O número cardinal de B é a dimensão de Hilbert de H. Desta forma, todo espaço de Hilbert é isometricamente isomorfo a um espaço de sequências l2(B) para algum conjunto B.

Espaços separáveis

Por definição, um espaço de Hilbert é separável desde que contenha um subconjunto enumerável denso. Em conjunto com o lema de Zorn, isto significa que um espaço de Hilbert é separável se e somente se admitir uma base ortonormal enumerável. Todos os espaços de Hilbert separáveis de dimensão infinita são, portanto, isometricamente isomorfos ao espaço de sequências quadrado-somáveis,[130]

No passado, exigia-se frequentemente que os espaços de Hilbert fossem separáveis como parte da definição.[131]

Na teoria quântica de campos

A maioria dos espaços utilizados na física são separáveis, e como estes são todos isomorfos uns aos outros, frequentemente se refere a qualquer espaço de Hilbert separável de dimensão infinita como "o espaço de Hilbert" ou apenas "espaço de Hilbert".[132] Mesmo na teoria quântica de campos, a maioria dos espaços de Hilbert são de fato separáveis, como estipulado pelos axiomas de Wightman.

No entanto, às vezes argumenta-se que espaços de Hilbert não separáveis também são importantes na teoria quântica de campos, aproximadamente porque os sistemas na teoria possuem um número infinito de graus de liberdade. É necessário ter cuidado aqui: o produto tensorial de Hilbert infinito completo de enumeráveis espaços de Hilbert de dimensão maior que um é geralmente não separável, ao passo que o produto tensorial infinito incompleto formado em relação a um vetor de referência escolhido é separável quando os fatores são separáveis e em número enumerável. Por exemplo, um campo bosônico pode ser naturalmente pensado como surgindo de uma construção de produto tensorial cujos fatores representam osciladores harmônicos em cada ponto do espaço. A partir desta perspetiva, um produto tensorial completo não separável pode aparecer naturalmente, embora nas aplicações físicas se trabalhe habitualmente num subespaço separável distinguido ou numa representação na qual os observáveis estão definidos.[133]

Complementos ortogonais e projeções

Se S é um subconjunto de um espaço de Hilbert H, o conjunto de vetores ortogonais a S é definido por

O conjunto S é um subespaço fechado de H (o que pode ser provado facilmente usando a linearidade e continuidade do produto interno) e, portanto, forma por si só um espaço de Hilbert. Se V é um subespaço fechado de H, então V é chamado de complemento ortogonal de V. De facto, todo xH pode então ser escrito de forma única como x = v + w, com vV e wV. Portanto, H é a soma direta interna de Hilbert de V e V.

O operador linear PV : HH que mapeia x para v é chamado de projeção ortogonal sobre V. Existe uma correspondência biunívoca natural entre o conjunto de todos os subespaços fechados de H e o conjunto de todos os operadores autoadjuntos limitados P tais que P2 = P. Especificamente,

Teorema
A projeção ortogonal PV é um operador linear autoadjunto em H de norma ≤ 1 com a propriedade P2
V
= PV
. Além disso, qualquer operador linear autoadjunto E tal que E2 = E é da forma PV, onde V é a imagem de E. Para todo x em H, PV(x) é o único elemento v de V que minimiza a distância .

Isto fornece a interpretação geométrica de PV(x): é a melhor aproximação de x por elementos de V.[134]

As projeções PU e PV são chamadas mutuamente ortogonais se PUPV = 0. Isto é equivalente a U e V serem ortogonais como subespaços de H. A soma de duas projeções PU e PV é uma projeção apenas se U e V forem ortogonais entre si, e nesse caso PU + PV = PU+V.[135] A composição PUPV geralmente não é uma projeção; de facto, a composição é uma projeção se e somente se as duas projeções comutarem, e nesse caso PUPV = PUV.[136]

Ao restringir o contradomínio ao espaço de Hilbert V, a projeção ortogonal PV dá origem a um mapeamento de projeção π : HV; é o adjunto da aplicação de inclusão significando que para todos os xV e yH.

A norma de operador da projeção ortogonal PV sobre um subespaço fechado não nulo V é igual a 1:

Todo subespaço fechado V de um espaço de Hilbert é, portanto, a imagem de um operador P de norma um tal que P2 = P. A propriedade de possuir operadores de projeção apropriados caracteriza os espaços de Hilbert:[137]

  • Um espaço de Banach de dimensão superior a 2 é (isometricamente) um espaço de Hilbert se e somente se, para todo subespaço fechado V, existir um operador PV de norma um cuja imagem é V tal que P2
    V
    = PV
    .[137]

Enquanto este resultado caracteriza a estrutura métrica de um espaço de Hilbert, a estrutura de um espaço de Hilbert como um espaço vetorial topológico pode, por si só, ser caracterizada em termos da presença de subespaços complementares:[138]

  • Um espaço de Banach X é topologicamente e linearmente isomorfo a um espaço de Hilbert se e somente se, para todo subespaço fechado V, existir um subespaço fechado W tal que X seja igual à soma direta interna VW.[138]

O complemento ortogonal satisfaz alguns resultados mais elementares. É uma função monótona no sentido de que se UV, então VU com a igualdade a verificar-se se e somente se V estiver contido no fecho de U. Este resultado é um caso especial do teorema de Hahn-Banach. O fecho de um subespaço pode ser completamente caracterizado em termos do complemento ortogonal: se V é um subespaço de H, então o fecho de V é igual a V⊥⊥. O complemento ortogonal é assim uma conexão de Galois na ordem parcial de subespaços de um espaço de Hilbert. Em geral, o complemento ortogonal de uma soma de subespaços é a interseção dos complementos ortogonais:[139]

Se os Vi forem adicionalmente fechados, então

Teoria espetral

Existe uma teoria espetral bem desenvolvida para operadores autoadjuntos num espaço de Hilbert, que é aproximadamente análoga ao estudo de matrizes simétricas sobre os reais ou matrizes autoadjuntas sobre os números complexos.[140] No mesmo sentido, pode-se obter uma "diagonalização" de um operador autoadjunto como uma soma adequada (na verdade, um integral) de operadores de projeção ortogonal.

O espetro de um operador T, denotado por σ(T), é o conjunto de números complexos λ tais que Tλ não possui uma inversa contínua. Se T é limitado, então o espetro é sempre um conjunto compacto no plano complexo, e reside dentro do disco . Se T é autoadjunto, então o espetro é real. De facto, está contido no intervalo [m, M] onde

Além disso, tanto m quanto M estão de facto contidos no espetro.

Os autoespaços de um operador T são dados por

Ao contrário do que acontece com matrizes finitas, nem todo elemento do espetro de T tem de ser um autovalor: o operador linear Tλ pode não ter uma inversa apenas porque não é sobrejetivo. Elementos do espetro de um operador no sentido geral são conhecidos como valores espetrais. Como os valores espetrais não precisam de ser autovalores, a decomposição espetral é muitas vezes mais subtil do que em dimensões finitas.[141] No entanto, o teorema espetral de um operador autoadjunto T assume uma forma particularmente simples se, adicionalmente, for assumido que T é um operador compacto. O teorema espetral para operadores autoadjuntos compactos afirma:[142]

  • Um operador autoadjunto compacto T tem apenas um número enumerável (ou finito) de valores espetrais. O espetro de T não tem nenhum ponto de acumulação no plano complexo exceto possivelmente o zero. Os autoespaços de T decompõem H numa soma direta ortogonal: Além disso, se Eλ denota a projeção ortogonal sobre o autoespaço Hλ, então onde a soma converge em relação à norma em B(H).[142]

Este teorema é especialmente importante para operadores integrais em L2 com núcleos quadrado-integráveis, uma vez que estes operadores são de Hilbert-Schmidt e, portanto, compactos.[143]

O teorema espetral geral para operadores autoadjuntos envolve uma espécie de integral de Riemann-Stieltjes com valor de operador, em vez de um somatório infinito.[144] A família espetral associada a T associa a cada número real λ um operador Eλ, que é a projeção sobre o espaço nulo (núcleo) do operador (Tλ)+, onde a parte positiva de um operador autoadjunto é definida por

Os operadores Eλ são monotonicamente crescentes em relação à ordem parcial definida nos operadores autoadjuntos; os autovalores correspondem precisamente às descontinuidades de salto. Tem-se o teorema espetral, que assevera

O integral é entendido como um integral de Riemann-Stieltjes, convergente em relação à norma em B(H). Em particular, tem-se a representação integral ordinária de valor escalar

Uma decomposição espetral de certa forma semelhante verifica-se para operadores normais, embora, como o espetro pode agora conter números complexos não reais, a medida de Stieltjes com valor de operador dEλ deva ser substituída por uma resolução da identidade.

Uma aplicação importante dos métodos espetrais é o teorema do mapeamento espetral, que permite aplicar a um operador autoadjunto T qualquer função complexa contínua f definida no espetro de T através da formação do integral

O cálculo funcional contínuo resultante tem aplicações em particular aos operadores pseudo-diferenciais.[145]

A teoria espetral de operadores autoadjuntos ilimitados é apenas marginalmente mais difícil do que a de operadores limitados. O espetro de um operador ilimitado é definido exatamente da mesma forma que para os operadores limitados: λ é um valor espetral se o operador resolvente

falhar em ser um operador contínuo bem definido. A autoadjunção de T ainda garante que o espetro é real. Assim, a ideia essencial de trabalhar com operadores ilimitados é observar em vez disso o resolvente Rλ onde λ é não real. Este é um operador normal limitado, que admite uma representação espetral que pode então ser transferida para uma representação espetral do próprio T. Desta forma, a ideia essencial de trabalhar com operadores ilimitados é estudar o resolvente Rλ = (Tλ)−1 no conjunto resolvente, uma vez que é um operador limitado e pode ser analisado pela teoria espetral limitada.[146]

Uma versão precisa do teorema espetral neste caso é:[147]

Teorema
Dado um operador autoadjunto densamente definido T num espaço de Hilbert H, corresponde-lhe uma única resolução da identidade E nos conjuntos de Borel de R, tal que para todos os xD(T) e yH. A medida espetral E está concentrada no espetro de T.

Existe também uma versão do teorema espetral que se aplica a operadores normais ilimitados.[148]

Ver também

  • Função afim
  • Função identidade
  • Função não expansiva
  • Mapeamento contrativo
  • Transformação geométrica

Notas

  1. Também é linear no seu segundo argumento, por extensão da primeira propriedade.
  2. Em algumas convenções, os produtos internos são, em vez disso, lineares nos seus segundos argumentos.
  3. Os autovalores do núcleo de Fredholm são 1/λ, que tendem a zero.

Referências

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  8. O material matemático nesta seção pode ser encontrado em qualquer bom livro de análise funcional, como Dieudonné (1960), Hewitt & Stromberg (1965), Reed & Simon (1980) ou Rudin (1987).
  9. 1 2 3 4 Axler (2024), pp. 183–184.
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  25. Um relato detalhado da história dos espaços de Hilbert pode ser encontrado em Bourbaki 1987.
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  27. Schmidt 1908
  28. Titchmarsh 1946, §IX.1
  29. Lebesgue 1904. Mais detalhes sobre a história da teoria da integração podem ser encontrados em Bourbaki (1987) e Saks (2005).
  30. Bourbaki 1987
  31. Dunford & Schwartz 1958, §IV.16
  32. Em Dunford & Schwartz (1958, §IV.16), o resultado de que todo funcional linear em L2[0,1] é representado por integração é atribuído conjuntamente a Fréchet (1907) e Riesz (1907). O resultado geral, de que o dual de um espaço de Hilbert é identificado com o próprio espaço de Hilbert, pode ser encontrado em Riesz (1934).
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  107. Rudin 1973
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  111. Veja Prugovečki (1981), Reed & Simon (1980, Capítulo VIII) e Folland (1989).
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  122. MacCluer 2009, pp. 77-78.
  123. Rudin 1987, Definição 3.7
  124. Para o caso de conjuntos de índices finitos, veja, por exemplo, Halmos 1957, §5. Para conjuntos de índices infinitos, veja Weidmann 1980, Teorema 3.6.
  125. Halmos 1957, Seção 8
  126. 1 2 Hewitt & Stromberg (1965, Teorema 16.26)
  127. Levitan 2001. Muitos autores, como Dunford & Schwartz (1958, §IV.4), referem-se a isto apenas como a dimensão. A menos que o espaço de Hilbert seja de dimensão finita, isto não é a mesma coisa que a sua dimensão como espaço linear (a cardinalidade de uma base de Hamel).
  128. Koashi, Masato. «Appendix: Linear algebra» (PDF)
  129. Hewitt & Stromberg (1965, Teorema 16.29)
  130. Teschl 2009, Teorema 1.6.
  131. Prugovečki 1981, I, §4.2
  132. von Neumann (1955) define um espaço de Hilbert por meio de uma base de Hilbert enumerável, que equivale a um isomorfismo isométrico com l2. A convenção ainda persiste na maioria dos tratamentos rigorosos da mecânica quântica; veja, por exemplo, Sobrino 1996, Apêndice B.
  133. Streater & Wightman 1964, pp. 86–87
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  140. Um relato geral da teoria espetral em espaços de Hilbert pode ser encontrado em Riesz & Sz.-Nagy (1990). Um relato mais sofisticado na linguagem das álgebras C* encontra-se em Rudin (1973) ou Kadison & Ringrose (1997)
  141. Kowalski, Emmanuel. «Spectral theory in Hilbert spaces» (PDF)
  142. 1 2 Veja, por exemplo, Riesz & Sz.-Nagy (1990, Capítulo VI) ou Weidmann 1980, Capítulo 7. Este resultado já era conhecido por Schmidt (1908) no caso de operadores decorrentes de núcleos integrais.
  143. Teschl 2009, Lema 6.10.
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