Tarefa de Condução Dinâmica (DDT)

A Tarefa de Condução Dinâmica (do inglês: Dynamic Driving Task, DDT) é um termo técnico que define o conjunto de ações operacionais e táticas em tempo real necessárias para operar um veículo em trânsito[1]. Isto inclui três componentes principais: o controle de direção (lateral), a aceleração e a frenagem (longitudinal) e o monitoramento do ambiente de condução, conhecido como Detecção e Resposta a Objetos e Eventos (OEDR)[2].

O conceito é fundamental para a classificação dos níveis de automação da SAE International, uma vez que a responsabilidade pela execução da DDT é o principal critério que distingue um nível do outro[1]. A DDT exclui as funções estratégicas da condução, como a escolha do destino ou a definição de pontos de passagem, que não são consideradas parte da tarefa de dirigir em si[3].

Referências

  1. a b SAE International (30 de abril de 2021). «Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles - J3016_202104». www.sae.org (em inglês). Consultado em 2 de julho de 2025 
  2. L3Pilot Consortium (2021). «L3Pilot Final Report» (PDF). www.l3pilot.eu (em inglês). Consultado em 2 de julho de 2025 
  3. NHTSA. «Automated Vehicles for Safety». www.nhtsa.gov (em inglês). Consultado em 2 de julho de 2025