Detecção e Resposta a Objetos e Eventos (OEDR)

A Detecção e Resposta a Objetos e Eventos (do inglês: Object and Event Detection and Response, OEDR) é uma sub-tarefa fundamental da Tarefa de Condução Dinâmica (DDT).^[1] Ela consiste no monitoramento do ambiente de condução em tempo real e na subsequente execução das ações apropriadas em resposta aos objetos e eventos detectados.^[2]

De forma prática, a OEDR inclui:

• A percepção e identificação de outros veículos, pedestres, ciclistas e animais;
• O reconhecimento da infraestrutura viária, como semáforos, placas de trânsito e marcações de faixa;
• A previsão do comportamento de outros usuários da via;
• A determinação e execução de uma resposta adequada, como frear para evitar uma colisão, desviar de um obstáculo ou mudar de faixa para realizar uma ultrapassagem.^[3]

A robustez da OEDR é um dos maiores desafios técnicos para os níveis mais altos de automação (Nível 3 e acima), pois o sistema deve interpretar e reagir a uma variedade quase infinita de cenários do mundo real. A responsabilidade pela OEDR é, portanto, um divisor de águas: nos níveis mais baixos, ela pertence ao motorista, enquanto nos níveis mais altos, ela é transferida para o próprio sistema de automação.^[1]

Referências