O Condado de Hainaut surgiu como estado independente no século IX. Os Condes de Hainaut estiveram sempre ligados aos Condados da Flandres e da Holanda, com quem sempre tiveram fortes ligações familiares. Ao longo da sua história o Condado estabeleceu uniões pessoais com os seguintes estados:
Dividiu o seu Império: deu para Filipe II os Países Baixos, as Coroas de Castela, Aragão, e Sicília e a Borgonha; o Sacro Império foi dado para Fernando I
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Filipe V
16 de Janeiro de 1556
13 de Setembro de 1598
O Prudente
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Isabel Clara Eugénia
13 de Setembro de 1598
13 de Julho de 1621
29
Alberto de Áustria
13 de Setembro de 1598
13 de Julho de 1621
O Pio
Esposo e co-governante de Isabel Clara Eugénia.
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Filipe VI
31 de março de 1621
17 de Setembro de 1665
O Grande
Filipe III de Portugal; durante o seu reinado ocorreu a Restauração Portuguesa.
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Mariana de Àustria
17 de Setembro de 1665
6 de Novembro de 1675
Viúva de Filipe, rege em nome do filho, Carlos.
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Carlos IV
6 de Novembro de 1675
1 de Novembro de 1700
O Amaldiçoado
Não deixou herdeiros.
Trono vago: 1700-1713
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Carlos V
1713
20 de Outubro de 1740
Não deixou herdeiros homens, veja também Guerra da Sucessão da Áustria.