Velocidades generalizadas

É conhecido pelo termo velocidades generalizadas o conjunto de parâmetros com os quais pode-se definir a velocidade de qualquer corpo num sistema ou de um mecanismo. Se expressam mediante o vetor de velocidades generalizadas podendo ser decomposta entre outras velocidades.

Existem principalmente duas formas de encontrá-las:

• derivando as equações de ligação geométricas
• mediante o método das velocidades relativas e absolutas

• Coordenada generalizada
• Grau de liberdade