Introdução
Mon Robot ne détectait plus sa base. Il y revenait, se mettait en place, mais continuait d’avancer, même avec le voyant de charge allumé. Il repartait ensuite, avait un parcours erratique et finissait par partir en erreur.
Voir le comportement sur la vidéo
Pour confirmer que le capteur est défectueux, utilisez la barrière optique et demandez au robot de faire un nettoyage. S’il ne détecte pas la barrière optique, le capteur est défectueux.
Peças
-
-
Enlever le bac récupérateur de poussières. Démonter les 6 vis repérées en bleu. Puis enlever le balai repéré avec la flèche orange. Vous pouvez alors enlever le dessous du robot
-
Enlever les 10 vis repérées en rouge. Vous pourrez enlever le cache inférieur du "bomber" avant.
-
-
-
Le couvercle inférieur du "bumper" est retiré. En soulevant le robot vous allez pouvoir dégager le "bumper" pour accéder au capteur.
-
-
-
Il faut alors débrancher le connecteur du capteur de sa carte. Il y a 2 vis à défaire pour démonter le capteur
-
-
-
Voici le capteur que l'on trouve facilement en vente sur internet en cherchant "Kit RCON Capteur iRobot i7 certifié"
-
Monter le capteur neuf dans le "bumper", connectez le à sa carte
Pour réassembler votre appareil, suivez les instructions dans l'ordre inverse.
